[Conductor] Orientation-agnostic ictus detection using gravity vector

[hakaru]

概要

MotionConductorService において userAcceleration.y のピークのみを監視する設計は、デバイスの持ち方（向き）によって指揮を検出できないリスクがあります。

詳細

• iPhone を横持ち（Landscape）したり、水平に持った場合、振り下ろしの加速度は Y 軸以外の成分に分散されます。
• 加速度のみでは、歩行や不意な動きによる誤検出が発生しやすくなります。

期待される対応

• CMMotionManager.deviceMotion を使用し、重力ベクトル（gravity）に基づいて「垂直方向の加速度成分」を抽出する。
• 加速度の Magnitude（大きさ）の変化を監視する。
• ジャイロ（rotationRate）を併用し、手首の回転を伴う指揮動作特有のパターンを認識して精度を向上させる。