CommunicationLibrary RoboCup Rescue Simulation （以下、Rescue）向けの通信ライブラリです。 Communication Library Communication Library (以下、Comlib)は、Rescueの通信の共通化による、他チームとの連携や、エージェント開発の補助を目的としています。 Agent Development Kit エージェントの新規開発向けの開発環境です。 Comlibを前提としているので、他チームがComlibを使用していれば、連携を行うことができます。