郑州大学物联网工程专业本科生，专注于多源融合定位、智能优化与嵌入式系统开发。
- 🎓 2023 级郑州大学物联网工程专业本科生
- 🧭 研究兴趣：GNSS/IMU/PDR 多源融合定位、时序建模与地图约束
- 🤖 实践方向：ESP32、多传感器融合、嵌入式控制与机器人交互
- 🧠 算法方向：VRP、EVRP、VRP-UAV 等组合优化问题
- 🌱 持续学习人工智能、智能物联网与算法工程化
I am an IoT Engineering undergraduate at Zhengzhou University, interested in multi-sensor positioning, intelligent optimization, embedded systems, and turning algorithms into practical applications.
面向城市峡谷、室内外过渡等弱 GNSS 场景，研究高可靠连续定位方法。
- 构建 GNSS/IMU/PDR 多源融合算法框架，完成惯导误差建模与 EKF 状态更新
- 设计 Rule-guided GRU-Rscale 观测可信度模块
- 引入 CAD 地图可通行区域不等式约束
- 在弱信号遮挡与异常观测测试中，实现高可靠连续定位，P95 定位精度提升 78%
- 以第一作者身份撰写 EI 期刊论文（在投）
基于 ESP32-S3、IMU 与柔性传感器构建穿戴式体感控制系统，解决手部动作与机械臂自由度匹配问题。
- 完成多通道传感器数据实时采集与动作映射
- 使用 EMA 滤波与零偏标定，将数据标准差降低 60%
- 实现端到端延迟 < 150 ms 的低延迟稳定控制
- 构建低成本、可复现的嵌入式控制系统
围绕 VRP、EVRP 与 VRP-UAV 等复杂配送场景开展算法设计与 Web 应用开发。
- 研究并改进遗传算法，设计自适应适应度函数、启发式基因修补策略与多层级复合编码
- 综合考虑载重、电量、时间窗、充电行为及配送成本等约束
- 使用 Flask、Socket.IO、NumPy 与 Matplotlib 实现实时求解和结果可视化
- 已获得 3 项软件著作权
EV Route Optimizer · UAV-Vehicle Delivery Optimization
| Competition / 竞赛 | Award / 奖项 | Date |
|---|---|---|
| 全国大学生数学建模大赛 | 省级一等奖 | 2025.11 |
| 全国大学生物联网设计竞赛 | 西北赛区一等奖 | 2026.08 |
| 第十九届中国大学生计算机设计大赛 | 省级一等奖 | 2026.05 |
| 第十七届蓝桥杯全国软件和信息技术竞赛 Python A 组 | 省级二等奖 | 2026.05 |
| 第十六届蓝桥杯全国软件和信息技术竞赛 C/C++ A 组 | 省级二等奖 | 2025.05 |
| 第十六届全国大学生数学竞赛（非数学 A 类） | 省级二等奖 | 2024.12 |
Programming & Modeling
Embedded & IoT
Algorithms & Applications
Multi-Sensor Fusion · EKF · GNSS/IMU/PDR · GRU · TCN · Genetic Algorithms · VRP/EVRP · Flask · HTML/CSS · WeChat Mini Program
- GitHub: @Femad-6
- Email: lsqfemad@gmail.com
欢迎围绕智能物联网、融合定位、嵌入式系统及智能优化算法进行交流与合作。
Feel free to reach out for discussions and collaboration on intelligent IoT, positioning, embedded systems, and optimization algorithms.