Paper Notes

中文论文精读笔记库。每篇笔记同时记录论文原文、官方代码、方法、实验、局限性与个人判断，目标是形成可检索、可复核、能继续生长的研究知识库。

论文索引

论文	方向	发表信息	笔记	论文	官方代码	状态
NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance	机器人导航	ICRA 2026 / arXiv 2025	中文笔记	arXiv	InternRobotics/NavDP	已精读
ABot-N1: Toward a General Visual Language Navigation Foundation Model	机器人导航	Technical Report / arXiv 2026	中文笔记	arXiv	amap-cvlab/ABot-Navigation	粗读
CE-Nav: Flow-Guided Reinforcement Refinement for Cross-Embodiment Local Navigation	机器人导航	ICLR 2026 / arXiv 2025	中文笔记	arXiv	amap-cvlab/CE-Nav	已精读

统一存放位置

所有单篇论文笔记统一放在：

notes/<方向>/<首次公开年份>-<第一作者姓氏>-<短标题>.md

当前目录结构：

paper-notes/
├── AGENTS.md
├── README.md
├── NOTE_TEMPLATE.md
├── notes/
│   └── robotics/
│       ├── 2025-cai-navdp.md
│       ├── 2025-yang-ce-nav.md
│       └── 2026-gong-abot-n1.md
├── assets/
└── tmp/                  # 临时论文文件，不提交

新增论文时必须完成两件事：

1. 按 统一模板 创建笔记；
2. 在本页的论文索引中增加一行。

仓库内对话和自动化工具的详细约束见 AGENTS.md。

在新会话中怎么说

新会话不会固定为 NavDP。只要该会话的工作目录是本仓库，并在开头给出论文题目、论文链接或 PDF，Codex 就会按 AGENTS.md 识别当前论文，把内容写进这篇论文自己的唯一主笔记。

开始解读一篇新论文时，可直接发送：

请解读《论文名称》（论文链接或 PDF）。请遵守本仓库的 AGENTS.md，定位或创建这篇论文唯一的主笔记，并使用 NOTE_TEMPLATE.md。

接下来我会逐步询问不理解的问题。请先正常、详细回答，不要自动把聊天内容写入笔记。当我说“生成问题清单”时，列出本会话中我提出过的全部问题并编号，不要按价值筛选，也不要修改笔记；我会自己选择。只有当我说“收录问答 Q2、Q5……”时，才把我明确选中的问答整理到当前论文的“问题驱动理解（Q&A）”章节。当我说“整理并同步”时，检查整篇笔记、必要时更新 README，并提交和推送到 GitHub 的可审阅 PR；没有我明确说“合并”时不要合并。

如果会话已经在解读 NavDP，可直接发送：

当前论文是 NavDP。请定位并继续维护 notes/robotics/2025-cai-navdp.md，不要新建第二份笔记。接下来请按 AGENTS.md 的问答整理规则工作：平时先详细回答；我说“生成问题清单”时，列出本会话中我的全部问题并编号，不要替我筛选或修改笔记；只有我说“收录问答 Q2、Q5……”时，才整理我明确选中的问答；我说“整理并同步”时，再检查整篇笔记并同步到 GitHub。未经我明确要求，不要合并 PR。

三条常用口令：

• 生成问题清单：汇总当前会话中的全部问题并编号，不筛选、不修改笔记。
• 收录问答 Q2、Q5……：只把你明确选中的问题整理进当前论文主笔记。
• 整理并同步：复查当前论文的整篇笔记，验证链接，提交、推送并创建或更新 PR。

笔记原则

• 先给一句话结论，再展开背景、问题、贡献、方法和实验。
• 所有重要实验数字尽量标出来源表格或章节。
• 将作者结论与读者的批判性判断分开。
• 明确列出可以借鉴的设计、使用场景和落地时的限制。
• 每篇笔记保留结构化 Q&A，用问题、短答、详解、论文依据、正文关联和理解状态沉淀会话中的关键疑惑。
• 不上传受版权保护的论文 PDF，只保留论文、DOI、项目主页和官方代码链接。
• 同一篇论文只维护一份主笔记，通过标签和链接建立跨论文关系。