IEEE Ege SB
Popular repositories Loading
-
BioinformaticTutorials
BioinformaticTutorials PublicThese workshop series cover the basic bioinformatics challenges using Python
-
-
-
git-github-workshop
git-github-workshop Public templateGit, GitHub & project management workshop starter — PhotoKit CLI
HTML
-
ida_camera_last
ida_camera_last PublicCamera warp distortion + post processing and contrast correction using CLAHE + OpenCV
C++
-
Repositories
- ida_camera Public
Kamera görüntü işleme düğümü. Lens bozulma düzeltme, bilateral gürültü giderme ve CLAHE kontrast iyileştirme uygular; makine öğrenmesi için letterbox-resize edilmiş bir görüntü üretir.
- ida_lidar Public
- ida_lidar_clustering Public
Temizlenmiş LiDAR nokta bulutunu alıp HDBSCAN ile kümeler; her kümenin merkezini duba adayı olarak yayınlar.
- ida_vehicle_bringup Public
Gerçek araç (Jetson + Pixhawk) tarafını bir arada başlatan bringup paketi.
- ida_safety Public
Arıza Tespit, İzolasyon ve Kurtarma (FDIR) paketi. Kritik düğümlerin canlılığını (heartbeat) ve bataryayı izler; `/system/health` ve `/system/safe_mode` yayınlar.
- ida_mavlink_bridge Public
Yer Kontrol İstasyonu'ndan (YKİ) gelen ham MAVLink mesajlarını (`/mavlink/from`) çözüp görev komutlarına çevirir.
- ida_guidance_governor Public
Nav2/görev katmanının ürettiği ham hız komutunu (`/cmd_vel_nav`) fiziksel olarak gerçekçi, yumuşak ve güvenli bir komuta (`/cmd_vel`) dönüştürür.
Top languages
Loading…
Most used topics
Loading…