assembler上は1つのパーツを追加すると、 choreonoid/bodyでは2つ以上のリンク(デバイス、関節)が追加されるような、 assembler_config.yaml の記述方法、及び、assembler内部での処理方法を考える
assembler上は1つのパーツを追加すると、
choreonoid/bodyでは2つ以上のリンク(デバイス、関節)が追加されるような、
assembler_config.yaml の記述方法、及び、assembler内部での処理方法を考える