嵌入式 AIoT 开发者 · 电子信息工程 · 用 AI 重构硬件开发流程的实践者
用语音指挥 AI 为 ESP32 写固件、OTA 部署、遥测验收——而且系统能自己给自己造新能力。
语音「你好小安」 → xiaozhi-server → fall-mcp 能力中枢 → ESP32 板卡（OTA）
↑ 双层自进化：工具工厂 · 经验库 · DSH 插件进化
双层自进化（项目灵魂）：
- 系统层：干完活自动复盘 → 工具工厂生成 MCP 工具（编译+验证才注册）+ 经验库自动注入
- 智能体层：DSH-1 干活发现能力缺口 → DSH-2 在隔离环境开发插件 → 装入 DSH-1 → 装坏可回滚（quarantine）
- 三层保险：隔离 · 验证 · 人在环兜底
真实成果：23 次固件迭代全闭环 · 47 个 MCP 工具 · 语音板 5 小时从零 bring-up · 端侧毫米波雷达跌倒检测
| 仓库 | 角色 | 说明 |
|---|---|---|
| evo-firmware | 硬件端 | ESP32-S3 固件集合：端侧跌倒检测（LD6002B 雷达实时判定）、云端烧录板、配置化引导固件 |
| evo-fall-mcp | 能力中枢 | MCP 服务器（47 工具）：部署/烧录/播报/自验收/自进化 + DSH 插件进化实物 |
| evo-voice-terminal | 语音入口 | 语音板板卡包：唤醒「你好小安」→ 语音对话 → TTS 播报 |
ESP32-S3 ESP-IDF FreeRTOS I2S/UART/SPI/RMT 双分区 OTA MQTT WebSocket
毫米波雷达信号处理 端侧状态机 MCP LLM Agent RAG Python C/C++
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