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.editorconfig		.editorconfig
.gitignore		.gitignore
README.md		README.md
__init__.py		__init__.py
__main__.py		__main__.py
agv_api.py		agv_api.py
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config.py		config.py
pyproject.toml		pyproject.toml
requirements.txt		requirements.txt
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test_cam.py		test_cam.py
test_hand.py		test_hand.py
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AGV 底盘服务端程序

底盘遥操作控制，部署在底盘主控设备上。

Note

api 文档和使用手册、底盘模型文件见 docs 文件夹。

功能和特性

支持键盘按键遥控
支持定点导航
支持快速软急停或取消动作

About

底盘遥操作控制，主要适配了云迹 Water 底盘

github.com/Wel2018/agv_controller

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