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Duvan Felipe Pacheco Rodriguez

Ingeniero Mecatrónico · Universidad Nacional de Colombia
Del algoritmo al actuador: diseño sistemas que integran mecánica, electrónica, control y software, y los potencio con inteligencia artificial.

IA y datos · Robótica industrial · Automatización · Sistemas embebidos · Control

Proyectos destacados

Proyecto Qué es Stack
PliegoNaut Plataforma multi-agente que califica licitaciones públicas del SECOP de 0 a 100 CrewAI · RAG · Next.js · Node.js · PostgreSQL · Docker
Robotica-UNAL Celda robótica ABB IRB 140 (líder de equipo) y laboratorios de robótica industrial y ROS 2 RAPID · RobotStudio · RoboDK · ROS 2 · Arduino
Dark Vector Net (DVN) Agente de IA autónomo con LLMs locales, memoria vectorial y más de 30 herramientas LangGraph · Ollama · Qdrant · FastAPI · Next.js
Aeropéndulo Control en tiempo real con PID, SMC, MRAC y H∞ sobre ESP32 y telemetría a 50 Hz C++ · ESP32 · Python · PyQt6
Legado en Voz Viva Plataforma web de impacto social con asistente de IA (sitio) React 19 · Vite · Llama-3.3
Simulador 2R Simulador cinemático y dinámico de un manipulador planar (demo) React · TypeScript · Recharts

Tecnologías

Lenguajes: Python · C/C++ · TypeScript · SQL · MATLAB
IA y datos: Scikit-learn · PyTorch · TensorFlow · LangGraph · CrewAI · RAG · Pandas · Power BI
Robótica y control: ROS 2 · RAPID/RobotStudio · RoboDK · MATLAB/Simulink · PID/SMC/MRAC/H∞
Embebidos: ESP32 · Arduino · KiCad · I2C/PWM/UART
Software: FastAPI · Node.js · Next.js · React · PostgreSQL · Docker

Contacto

LinkedIn · pachecoduvan27@gmail.com · Bogotá, Colombia

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  1. PliegoNaut PliegoNaut Public

    AI-agent platform that scores Colombian public tenders (SECOP) 0–100 · CrewAI, RAG, Next.js, Node.js, PostgreSQL, Docker

    TypeScript

  2. Robotica-UNAL Robotica-UNAL Public

    Industrial & development robotics: ABB IRB 140 robotic cell (RAPID/RobotStudio), Motoman, EPSON SCARA and ROS 2 Jazzy labs

    AMPL

  3. Dark-Vector-Net-DVN- Dark-Vector-Net-DVN- Public

    Autonomous AI agent with LangGraph, local LLMs (Ollama), Qdrant vector memory and FastAPI + Next.js

    Python

  4. aeropendulo aeropendulo Public

    Real-time control of an aeropendulum on ESP32: PID, SMC, MRAC and H∞ in C++ with PyQt6 telemetry

    Python

  5. legado-en-voz-viva legado-en-voz-viva Public

    Social-impact web platform connecting generations around ancestral farming knowledge, with a Llama-3.3 assistant

    JavaScript

  6. simulador-2r simulador-2r Public

    Interactive 2R planar manipulator simulator: FK/IK, Jacobian, manipulability and joint torques

    TypeScript