feat(drill): manual alignment-points wizard for work zero (method 2)

[fixcik]

Refs #708 (эпик #705). Фаза C — финал методов 1–2: мастер «по точкам, вручную» + снятие флага fiducialRegistration.

• Мастер метода 2 (WorkZeroPointsWizard): шаг 1 — выбор 2+ точек центровки (реперные + пользовательские, бейджи, «выбрать все»); шаг 2 — захват: первая точка полностью вручную, для следующих «◎ Навести» (подъём Z → XY к ideal+coarseOffset → медленный спуск), ридаут «до точки», мелкие шаги, джог-пад, блок Z — существующий DrillManualZBar safeDescent (новых Z-компонентов нет), клик-подвод по столу, «■ СТОП» при любом движении; шаг 3 — hero-RMS с чипом качества, угол поворота, per-point отклонения (чистая pointResiduals + тесты), перезахват точки, «Применить» / «Начать заново».
• Семантика: solve бэкенда атомарно выставляет G54 (G10 L2) — шаг 3 наступает после него; «Применить» фиксирует {method:2, rms, angle} в сторе и зеркалит ноль в гейты; bind метода 1 делает fiducial.reset(), чтобы drill-план не унёс стейл-поворот.
• Безопасность «Навести»: XY-этап гейтится по фактической высоте Z из статус-репортов (позиционный предикат, fail-closed по таймауту) — стейл-снапшот статуса не может запустить XY при опущенном инструменте (находка ревью, починено).
• Флаг снят: fiducialRegistration удалён, FiducialPanel и corner/fiducial-переключатель выпилены (мастер их заменяет), ключи fiducial.* → wizard2.* (en/ru, плюралы полные).
• Кламп Z-шага в safeDescent-режиме DrillManualZBar (общий селектор шага теперь содержит крупные шаги); toolchange-режим не тронут.
• Запись в лог docs/DESIGN.md.

Проверки: pnpm build (tsc + i18n parity + code-vs-json) чисто, vitest 887 ok. Живой прогон мастера на станке — чек-лист #708, за пользователем.

[coderabbitai]

Warning

Review limit reached

@fixcik, you've reached your PR review limit, so we couldn't start this review.

Next review available in: 30 minutes

Enable usage-based reviews in Billing to review now. Otherwise, wait until the next included review is available.
You're only billed for reviews past your plan's rate limits ($0.25/file).

How can I continue?

After more reviews become available, a review can be triggered using the @coderabbitai review command as a PR comment. Alternatively, push new commits to this PR.

To avoid repeated limits, reduce automatic review volume by pausing incremental auto-reviews earlier, using label-based review opt-in, excluding WIP or generated PR titles, or requesting reviews manually when the PR is ready. If your team needs uninterrupted high-volume reviews, an organization admin can enable usage-based reviews.

How do review limits work?

CodeRabbit enforces per-developer PR review limits for each organization. Most developers receive the normal plan review availability.

For paid Pro and Pro+ PR reviews, CodeRabbit uses adaptive limits for sustained high-volume activity. When a developer's recent PR review activity reaches the 95th percentile or higher among CodeRabbit users, additional reviews become available more gradually as earlier reviews age out of the rolling window.

Please refer docs for additional details.

Review details

⚙️ Run configuration

Configuration used: Repository UI

Review profile: CHILL

Plan: Pro

Run ID: 9d938ef0-5e3f-4434-b147-6a097a1b160a

📥 Commits

Reviewing files that changed from the base of the PR and between 0cd4de4 and 86f395e.

📒 Files selected for processing (15)

• cuprum-ui/src/components/drill/DrillManualZBar.tsx
• cuprum-ui/src/components/drill/DrillPlanInspector.tsx
• cuprum-ui/src/components/drill/FiducialPanel.tsx
• cuprum-ui/src/components/drill/WorkZeroPointsWizard.tsx
• cuprum-ui/src/components/operations/DrillOperationEditor.tsx
• cuprum-ui/src/hooks/useDrillGates.ts
• cuprum-ui/src/lib/fiducialRegistration.test.ts
• cuprum-ui/src/lib/fiducialRegistration.ts
• cuprum-ui/src/lib/flags.ts
• cuprum-ui/src/lib/workZeroMethods.test.ts
• cuprum-ui/src/lib/workZeroMethods.ts
• cuprum-ui/src/locales/en/drill.json
• cuprum-ui/src/locales/ru/drill.json
• docs/DESIGN.md
• docs/ROADMAP.md

---

Thanks for using CodeRabbit! It's free for OSS, and your support helps us grow. If you like it, consider giving us a shout-out.

❤️ Share

• X
• Mastodon
• Reddit
• LinkedIn

_{Comment @coderabbitai help to get the list of available commands.}