feat(bsp): CH57x 最小 BSP + 上板自检例程(board_check_ch57x)

[gqf2008]

把 issue #14 里"只能上板回答"的那批核对点,收敛成一次烧写就能出答案的自检例程;
顺带补上 ch57x 家族的最小 BSP(ch583/ch572 的 UART 与 PA 口寄存器同址同偏移,一份够用)。

BSP(src/bsp/ch57x/)

• uart::configure(clk_hz, baud) / putc / write_str + core::fmt::Write 出口。
• 寄存器与公式照官方 EVT 源码:基址 0x40003400(IER@+1 / FCR@+2 / LCR@+3 / LSR@+5(bit6 发送全空) / THR@+8 / R16_DL@+0x0C / R8_DIV@+0x0E)、初始化序列同
  UART1_DefInit()、波特率 DL = round(clk/(8*baud))。
• PA 口:PA_DIR@0x400010A0 / PA_OUT@+08 / PA_CLR@+0C(LED/示波器打点)。
• 不碰 SAM 解锁/PLL —— 时钟树留给后续(见下"阶段一"为什么先不碰)。

自检例程(examples/board_check_ch57x.rs)

阶段一:按 8/16/24/32/48/60/100 MHz 逐个假设各打一行标记——哪行可读,复位默认主频
就是那个值(不配 PLL 时主频未知,只能这样测;这也顺手回答了 env 里的频率假设)。
阶段二(把 CLK_HZ 改成测出的值后重烧)打印:

• 启动头:_bootvec 地址 + 魔数回读(符号地址即它在 flash 的位置),期望 F3F9BDA9;
• STK_CTLR(期望 ch583 0x2F / ch572 0x0F)、STK_SR、PFIC_IENR[0] bit12;
• INTSYSCR(自定义 CSR 0x804)回读——非 0 说明硬件压栈/嵌套没关,36 字帧前提不成立;
• mcycle 前后差(0 = 无 Zicntr;本口 delay_us 已改用 SysTick,不依赖它);
• 软中断自检:yield_now() 前后读 PFIC ISR[0] bit14——pending 被硬件取走即
  SWI_IRQn=14 通路成立,残留则可疑;
• 活性测试:两个同优先级任务各自周期打印计数器与 tick()——两者都涨 =
  时基、上下文切换、同优先级时间片在真机上成立。

验证(本机无硬件,能做的都做了)

• 例程在 ch583(riscv32imac) 与 ch572(riscv32imc) 两种目标下都编译+链接通过,
  启动头产物校验 PASS(三道:ch583-imac/ch583-imc/ch572-imc 里含新增的两个 board_check 构建)。
• bash ci/gate.sh 全绿(host 159 / ISR 向量 / 启动头 ×3 / 乒乓 / kernel_tests 24-24 ×3 / smp 9-9);
  门禁新增两条 board_check 构建步骤,防止 BSP 腐烂。
• ⚠️ 例程的输出只能在真机上看到——本机没有硬件,故"阶段一测出的主频、阶段二的各项读数"
  仍是待验项(这正是本 PR 的目的:让有板子的人 5 分钟拿到答案)。

Refs #14