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Juan David Herrera Gómez

Ingeniero Mecatrónico y Electrónico (Universidad Tecnológica de Bolívar) · Cartagena, Colombia.

Diseño tarjetas electrónicas y sistemas embebidos, y me especializo en pruebas, validación y puesta en marcha: desde la selección de componentes hasta comprobar en banco que el sistema funciona. Me interesan la automatización y el control.

Hice mi pasantía en COTECMAR, en integración de sistemas de comunicación para plataformas navales: RS-422, TCP/IP–Ethernet y radio-módems.

Proyectos

Proyecto Qué hice
SwarMind — enjambre de 10 robots (proyecto de grado) PCB octagonal de doble capa en Proteus, 4 iteraciones, fabricada para las 10 unidades · validación experimental: 7 de 10 robots convergieron a la zona objetivo en ~1 min ESP32 Proteus PCB C++
Viscosímetro con control difuso — banco de ensayos de viscosidad Diagramas de conexiones, control difuso de celdas Peltier por PWM y rediseño de la etapa de potencia (3 iteraciones) Control difuso PWM Electrónica de potencia
BotZilla — robot minisumo, 2.º puesto UTBot 2023 Tarjeta de control y pruebas de sensores, actuadores y código bajo presión de competencia Arduino Bluetooth TB6612FNG
Hexplorer — hexápodo de 18 servos para mapeo Selección de componentes, pruebas y locomoción básica Arduino I2C PCA9685

Herramientas

C/C++ Python MATLAB Proteus ESP32 Arduino PLC / TIA Portal Solid Edge SketchUp LaTeX

📫 juandavhg@gmail.com

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