Social Robotics Lab., Doshisha University

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1. RobotController RobotController Public

   TCP server programs for controlling a robot (Sota or CommU).

   Java 1

2. RobotController_bin RobotController_bin Public

   Binary file (jar file) of RobotController.

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3. robo-tutorial robo-tutorial Public

   同志社大学 文化情報学部 ソーシャルロボティクス研究室（担当：飯尾）で用いるSota (CommU, Puppet)を使用したプログラムを開発するためのチュートリアルです。

   Python 6 1

4. PoseReader_bin PoseReader_bin Public

5. PoseReader PoseReader Public

   Sota (CommU) のポーズを作成するためのツールです。

   Java 1